为提高单片机及其外围电路的抗干扰能力，避免步进电机对单片机信号端造成影响，本模块采用了TLP521-4芯片进行光电隔离。该芯片有四组光电耦合器组成。在输入端通以10mA左右的电流，反应速度最快，效果最好[11]。可以实现很好的隔离效果。
按键的功能介绍
当设计中的四个按键有键被按下以后，即通过与门触发中断。然后，通过中断服务程序可以判断究竟是哪个按键被按下。

l 如果是S0键被按下，则步进电机顺时针转动；

l 如果是S1键被按下，则步进电机逆时针转动；

l 如果是S2键被按下，则步进电机在允许的范围内加速转动；

l 如果是S3键被按下，则步进电机减速转动，直至转动速度为零。
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